Ortofoto kūrimas naudojant šiuolaikines technologijas

26 февраля 2018 г.

Bepiločiams orlaiviams (dronams) su integruotomis fotokameromis besiveržiant į geodezinių paslaugų rinką, didėja fotogrametrinių metodų pritaikymo galimybės įvairiuose geodeziniuose darbuose, tokiuose kaip: kadastriniai matavimai, topografinių nuotraukų sudarymas, sankasų ir iškasų tūrių skaičiavimai/nustatymai, objektų formų bei padėties pokyčių stebėjimas.

Kaip ir su kiekviena naujiena rinkoje ar nauja technologija atsiranda įvairių abejonių ir klausimų.

  • Ar siūloma paslauga kokybiška ?
  • Koks gaunamas matuojamų objektų tikslumas ?

Kad atsakyti į šiuos ir kitus klausimus Jums atlikome nedidelį bandomąjį matavimą su dronu.

Ortofoto kūrimas naudojant šiuolaikines technologijas

Fotogrametriniai metodai bekontaktiniu būdu leidžia skaitmenizuoti mus supančius objektus ir greitai spręsti su jais susijusius uždavinius. Kaip ir kiekviename matavimo metode, būtina įvertinti paklaidas, kurios atsiranda dėl įvairių priežasčių. Šio metodo matavimo tikslumas labiausiai priklauso nuo naudojamos fotokameros. Dėl netobulos objektyvo linzės konstrukcijos, atsiranda distorsija. Distorsija, tai atvaizdo, gauto optine sistema, iškraipymas dėl jo dalių skirtingo skersinio didinimo. Viena pagrindinių fotogrametrinių vaizdų apdorojimo programinės įrangos užduočių yra eliminuoti dėl distorsijos kylančias klaidas. Šiame straipsnyje apžvelksime linijinių matavimų tikslumą iš bepiločio orlaivio surinktų ir apdorotų aerofotonuotraukų, lyginant su matavimais, atliktais tradiciniu geodeziniu prietaisu - GPNS RTK metodu. Tyrimams panaudota įranga: Trimble R8s GPNS imtuvas, DJI Phantom 4PRO bepilotis orlaivis (dronas) su 20 megapikselių kamera, Trimble UASMaster programinė įranga. Eksperimentui ( ortofoto gamyba ) atlikti buvo pasirinkta ~1.0ha dydžio teritorija, kurioje išdėlioti 9 kontūrženkliai (1 pav.). Kontūrženklių paskirtis, suteikti aerofotonuotraukų apdorojimo programinei įrangai informaciją apie globalią projekto planinę padėtį ir aukštį. Kontūrženklių koordinatės nustatytos GPNS RTK metodu gaunant pataisas iš LitPOS referencinių stočių tinklo LKS-94 koordinačių sistemoje, aukštis – LAS07 aukščių sistemoje.


Kontūrženklių tinklas kartografuojant dronu

1 pav. Kontūrženklių tinklas


1 lent. GPNS RTK imtuvu ir fotogrametriniu metodu išmatuotų taškų koordinačių skirtumai
punktas delta X (m) delta Y (m) delta Z (m)
KT1 -0,03 -0,01 0,01
KT2 0,04 -0,04 -0,03
KT3 0,02 -0,02 0,01
KT4 0,00 -0,01 -0,01
2 lent. GPNS RTK imtuvu ir fotogrametriniu metodu išmatuotų linijų ilgiai ir jų skirtumai
Linija tarp taškų Ilgis (GPS) m Ilgis (fotogrametrija) m delta L m
KT1-KT2 26,01 25,97 0,04
KT2-KT3 74,50 74,49 0,01
KT2-KT4 48,56 48,51 0,05

Gautų rezultatų apibendrinimas

UAB "Geomanai" specialistų atlikti matavimai ir tyrimai parodė, kad fotogrametrinio metodo tikslumas prilygsta plačiai naudojamiems geodeziniams matavimo metodams kaip GPNS. Gauti rezultatai patvirtina bepiločių orlaivių (dronų) panaudojimo galimybių patikimumą. Fotogrametriniais metodais gaunami rezultatai prilygsta Lietuvoje plačiai naudojamos GPS su RTK technologijos tikslumui. Šis metodas pranoksta tradicinius matavimo metodus tuo, kad matavimo duomenys gaunami žymiai detalesni, jų surinkimui reikia ženkliai mažiau laiko, o tai reiškia, kad didelių teritorijų matavimai gali būti atlikti greičiau gaunant reikiamo tikslumo rezultatus.

 

Новые статьи